Preensão é o ato de segurar, agarrar, pegar objetos de tamanhos e formas diferentes. O pinçar é uma das atividades propostas pela Professora Leoni Schuster de Deus para que as crianças desenvolvam, assim, destreza para tais movimentos.
A função básica da mão consiste na preensão, de forma correta, dos vários objetos nas atividades da vida diária (higiene, alimentação e vestuário) e atividades de vida prática (brincar,lazer,escola/trabalho).
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